Борис Челноков вырос в простой рабочей семье в поселке Мыза. Его отец, Василий Алексеевич Челноков, с первых месяцев войны ушёл на фронт, где служил миномётчиком под Ржевом.

В письмах домой он просил сына беречь мать и помогать семье, мечтал вернуться с победой.

Когда стало известно, что Василий Челноков пропал без вести, его 17-летний сын Борис добровольно ушёл на фронт, чтобы продолжить борьбу с фашистами.

Судьба Бориса оказалась трагической — 5 октября 1943 года он погиб на Украине.